隨著5G時(shí)代的到來(lái)，很多人給予了大量設(shè)想，似乎隨著5G的興起，世界萬(wàn)物都能得到復(fù)蘇。特別是在自動(dòng)駕駛方面，5G似乎已經(jīng)成為未來(lái)的發(fā)展方向，每一輛具備自動(dòng)駕駛功能的汽車(chē)，都離不開(kāi)5G的支持。

5G，真的是解決自動(dòng)駕駛的“核心技術(shù)”嗎？

從百度上的解答就是，5G是第五代移動(dòng)通信技術(shù)，是最新一代蜂窩移動(dòng)通信技術(shù)，也是繼4G、3G和2G系統(tǒng)之后的延伸。5G的性能目標(biāo)是高數(shù)據(jù)速率、減少延遲、節(jié)省能源、降低成本、提高系統(tǒng)容量和大規(guī)模設(shè)備連接。

簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)，5G作為下一代無(wú)線通信技術(shù)，它具有高速率、高容量的特點(diǎn)。

那么5G與自動(dòng)駕駛，有哪些交互點(diǎn)？

在自動(dòng)駕駛中，通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)的連接，自動(dòng)駕駛車(chē)輛可以與后端云平臺(tái)進(jìn)行實(shí)時(shí)互動(dòng)，從而能把前端所采取的資料通過(guò)后端進(jìn)行處理后，在把調(diào)整后的數(shù)據(jù)發(fā)送給前端。

而在這看似完美的過(guò)程，不難發(fā)現(xiàn)其并不可能完全實(shí)現(xiàn)——要實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)互動(dòng)，需要滿足這幾個(gè)條件：1、處于信號(hào)覆蓋區(qū)；2、在范圍內(nèi)的連接數(shù)量需在基站的容量?jī)?nèi)；3、基站需合理分配上傳及下傳數(shù)據(jù)；4、基站間信號(hào)切換速度需無(wú)縫交接。

在這幾個(gè)條件下，5G才能更好的賦能與其他終端。而在實(shí)際中，5G真的能完美的賦能與其他終端嗎？

答案是目前并不能。

龐大的5G建設(shè)費(fèi)用支出，加上后期的運(yùn)營(yíng)管理，這些成本的支出，如果沒(méi)有龐大的用戶群體，將不能為運(yùn)營(yíng)商帶來(lái)實(shí)際的收入——4G投入的費(fèi)用尚未收回，5G建設(shè)投資將更為龐大。

在自動(dòng)駕駛中，我們常常寄希望于5G的發(fā)展，但自動(dòng)駕駛真的需要5G作為配合嗎？

眾所周知，無(wú)人駕駛分為L(zhǎng)1到L5五個(gè)級(jí)別，其中L5是最高級(jí)別的無(wú)人駕駛。目前能做到的通常是L3，部分企業(yè)能做到L4等級(jí)。

如果對(duì)全球自動(dòng)駕駛技術(shù)企業(yè)進(jìn)行分類，不難發(fā)現(xiàn)他們大部分采用“感知＋決策”的方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)。

（圖片來(lái)源于ScienceCentral，自動(dòng)駕駛汽車(chē)所需硬件）

然而，要實(shí)現(xiàn)感知，必須對(duì)汽車(chē)增加各類感知設(shè)備，如前端攝像機(jī)、激光雷達(dá)等設(shè)備。然而，這些設(shè)備的增加，可以有效判斷周?chē)矬w的屬性——對(duì)于感知設(shè)備來(lái)說(shuō)，需要分辨出前方物體是車(chē)輛還是人員、是固定物體還是可移動(dòng)物體、距離是多遠(yuǎn)等。

然而，光是識(shí)別并不足夠，還需進(jìn)一步調(diào)試——由于感知設(shè)備是安裝于車(chē)輛內(nèi)部，當(dāng)車(chē)輛移動(dòng)時(shí)，車(chē)輛的不同位置在移動(dòng)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生偏移，原有數(shù)據(jù)并不適用于移動(dòng)后的數(shù)據(jù)，就需要重新進(jìn)行偵測(cè)。

當(dāng)所有數(shù)據(jù)匯集后，就需要進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，這就是決策。對(duì)于處理系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，需要給車(chē)輛方向盤(pán)下達(dá)不同的命令，如減速、轉(zhuǎn)彎、剎車(chē)等行為。

但是，對(duì)于車(chē)輛而言，僅僅是感知和決策并不足夠，還需讓車(chē)輛行駛至指定的位置，在這一需求下，導(dǎo)航成為其中的關(guān)鍵。

根據(jù)GPS定位，自動(dòng)駕駛能順著規(guī)劃的路線行進(jìn)，但不可否認(rèn)的是，目前大部分導(dǎo)航并不滿足自動(dòng)駕駛——精度較低。據(jù)了解，目前民用GPS設(shè)備中，精度通常是在0．5－10m范圍，一旦GPS產(chǎn)生誤差，將導(dǎo)致車(chē)輛行駛過(guò)程出現(xiàn)方向錯(cuò)誤的問(wèn)題。

為了讓車(chē)輛行駛更加精確，部分GPS設(shè)備提供商與百度地圖、高德地圖等企業(yè)展開(kāi)合作，從而為導(dǎo)航提供更為精確的定位。據(jù)了解，目前國(guó)內(nèi)部分企業(yè)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)最高厘米級(jí)等位要求。

然而，在這一系列的運(yùn)轉(zhuǎn)中，5G并未發(fā)揮作用，甚至可以說(shuō)沒(méi)有5G的“存在”。

如果說(shuō)把前端感知數(shù)據(jù)通過(guò)5G傳輸?shù)胶蠖嗽破脚_(tái)，實(shí)現(xiàn)“云遙控車(chē)”，看似可行，實(shí)則“偷懶”——對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)，把數(shù)據(jù)匯集到云端的唯一好處是節(jié)約成本。

隨著各類云開(kāi)發(fā)平臺(tái)的崛起，云服務(wù)企業(yè)在構(gòu)建云平臺(tái)時(shí)已經(jīng)設(shè)定好各類模塊，企業(yè)只需根據(jù)自己的需求進(jìn)行“積木式”搭建即可滿足需求。而云服務(wù)的最大優(yōu)勢(shì)是，能隨著企業(yè)的需求，來(lái)提供不同算力的服務(wù)。同時(shí)，企業(yè)能有效減少對(duì)汽車(chē)硬件的開(kāi)發(fā)，從而節(jié)約成本的支出。

然而，汽車(chē)在行駛過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生大量數(shù)據(jù)——除了汽車(chē)本身的運(yùn)行數(shù)據(jù)外，還有大量其他數(shù)據(jù)，而視頻數(shù)據(jù)或許是所有車(chē)輛中最大的數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)如果要通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸，則需要提供更大的上行速率，而下行速率則可以大幅度降低。

但在這一過(guò)程中，自動(dòng)駕駛汽車(chē)必須處于信號(hào)良好的環(huán)境下——必須5G網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)覆蓋，同時(shí)還需要保持良好的連接。

而5G網(wǎng)絡(luò)的弊端開(kāi)始顯現(xiàn)：覆蓋面積小。

為了搭建全覆蓋的環(huán)境，基站搭建會(huì)優(yōu)先選擇“蜂窩構(gòu)建（六邊形）”，但在實(shí)際安裝中，并不會(huì)完全采用這一模式，導(dǎo)致基建與基站之間必然會(huì)存在一定的“空白區(qū)”，在這一區(qū)域中，一旦終端設(shè)備過(guò)多，會(huì)導(dǎo)致信號(hào)帶寬被無(wú)限制占用，影響數(shù)據(jù)上行與下行的傳輸。

除此之外，基站間的切換也成為自動(dòng)駕駛所面臨的問(wèn)題——汽車(chē)可以在短短幾秒鐘內(nèi)跑完數(shù)百米，而這已經(jīng)超過(guò)5G基站的覆蓋范圍。

而汽車(chē)5G模塊則要不斷的切換基站信號(hào)：進(jìn)入B基站范圍——連接B基站——切斷A基站信號(hào)連接——進(jìn)入C基站范圍——連接C基站——切斷B基站信號(hào)連接……這些型號(hào)切換過(guò)程中，將直接影響數(shù)據(jù)的傳輸。

在這些環(huán)境下，5G信號(hào)已經(jīng)成為“雞肋”的存在。而自動(dòng)駕駛汽車(chē)實(shí)際運(yùn)作中，還需車(chē)輛自行進(jìn)行感知及判斷，并自行進(jìn)行駕駛。

對(duì)于5G而言，似乎其在自動(dòng)駕駛方面并無(wú)過(guò)多優(yōu)勢(shì)，但在自動(dòng)駕駛所需的第三方數(shù)據(jù)傳輸中卻有極大的用途，如實(shí)時(shí)地圖更新、車(chē)輛固件升級(jí)等。

但要讓5G成為自動(dòng)駕駛的主要方式，或許還要多等一些年頭——畢竟在一線城市中，4G網(wǎng)絡(luò)也不是什么時(shí)候都能正常使用。

（文章來(lái)自網(wǎng)絡(luò)）